拆迁需要根据拆迁政策来确定补偿金额和方式，由爷爷的子女代为签订拆迁补偿合同即可。
补偿款成为爷爷的遗产，有遗嘱的按照遗嘱继承，没有遗嘱的，由爷爷所有的子女和爷爷的配偶按照人数平均集成。
孙子不是法定继承人，没有继承权。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
起诉需要到被告所在地法院，通常是户籍地或经常居住地（居住一年以上）法院。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。