建议补签书面的车位租赁合同。

你好，根据合同法规定，你们以前的协议对于现在的情况依旧适用

是可以要求的。

有优先权

你好，你是有同等情况下的优先权的，到那是你们双方没有签订租赁合同，双方都可以随时提出解除租赁关系，建议你签订合同，维护自己的租赁关系，如有其他疑问或需要帮助，欢迎来电或到所里咨询。

建议补签协议。

你好，你们属于不定期租赁，有权依照事实租赁关系主张优先权。

如有其他疑问或需要律师帮助，欢迎来电或当面详询。