超市商品下架 公司负责人把下架的产品私自带走 我是公司，我的代理商谈下了超市铺货进去，由于超市要17%的税票和25%的扣点，考虑代理商的利润问题所以公司决定货由公司为代理商铺货，等卖出去了公司在把相应的利润发给代理商，代理商只负责缴纳超市的入场费等共计12000元，现在由于销量不佳被超市下架产品，代理商没有通知公司，把下架的货私自带走，不还给公司，公司与代理商之间没有签订货物是公司的合同，但有其他人可以作证产品是公司铺放超市的，请问这样该怎么办