交通事故的协调或司法解决 我轿车正常行驶，对方自行车闯红灯，而且不在斑马线上，但交警说全球眼就是监控，而且那个时间就是没有记录，现在责任认定未下，交警建议我负主要责任，我同意了，交警的估算中我们大约自负约9千余，我们的可接受赔偿金额在此基础上再加3千，自负1万3左右，而对方的金额是我们需自负2万3左右，我们觉得有些不合理，而且对方又跑到我单位大吵大闹，是否司法解决会更好？谢谢诶！