自家土地被别人长期侵占 我们家的房子是买的别人的房子，但是门口的一小块地由于经济原因一直没过户，户主名是原来的房主，但是我们家前面那户人家却一直侵占我们门口的土地，现在竟然要在那儿盖房子，为此引发了一系列纠纷，现在他们到我们家门口找茬，将我家人打伤了却要我家人赔偿他们的损失费。请问我们该怎么办？