可以起诉要求法定继承

针对你的问题答复如下：

    1，两套房产属于你父母的的财产，如果你父母共同立遗嘱将两套房产都留给了小儿子，该遗嘱有效，你们不得干涉；
    2，如果你们能证明小儿子是在老人神志不清时骗老人签了同意将20万给他的字据，你们可以主张该字据无效。

以上答复，如果满意，敬请采纳。

能起诉.

能起诉要求法定继承

有证据证明小儿子属于欺骗拿走存款的，可以通过法院起诉该赠与行为无效。
由于我们不了解具体案情，请您通过电话详细陈述，以便我们了解具体情况给您做出专业解答，谢谢。