《土地管理法》
    第八条　
    城市市区的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。
    第九条　
    国有土地和农民集体所有的土地，可以依法确定给单位或者个人使用。使用土地的单位和个人，有保护、管理和合理利用土地的义务。
    也就是说农村的宅基地所有权归农民集体所有，你所拥有的只是宅基地使用权，但是在该宅基地上建起来的房屋所有权是归本人所有，房子的房产证是你爷爷的，如今老人都已不在人世，那么该房屋的所有权就由你父亲三人共同继承，即共有。
    现在村里要进行宅基地改造对你们的房子拆迁，应当事先与你们协商将宅基地收回，而不是买回（你们把宅基地卖给村里的说法是错误的），没有经过你们三家的同意就拆房子是不对的，村里收回宅基地的同时应当对你们的房子进行补偿，而不是对你们的宅基地进行补偿。
    这件事的最后结果是，宅基地由村里收回，村里应当对你们的房屋进行补偿。
    不知道我这样的回答，你可否明白。