我们真的是全部责任吗
1 根据你的陈述,大车有责任,2 放谷草的人和交通管理部门也有责任
你们承担责任后可以向谷草的主人和交通部门追偿。
个人认为你丈夫应该不是全部责任,但应该是主要责任。如果因此发生诉讼,你们可以收集相关证据来对交警认定书进行抗辩,由法院决定是否采纳交警认定书。