我父母在一个小区做保洁14年了，签订合同时觉得我父母年龄太大（今年60多岁）让我哥哥签的 我父母在一个小区做保洁14年了，签订合同时觉得我父母年龄太大（今年60多岁）让我哥哥签的，但是是我父母在做事，工资从来没有给到过上海基本工资线，也没有交社保，也从来没有高温费，发工资的时候没有工资条，都是物业的人直接给的，父母不懂，只为在上海混口饭吃，请问这样的情况下，我父母在不干了之后，怎样能得到一些补偿。谢谢！