此情况，如何起诉追讨货款？ 我们与广州一家贸易公司合作5年，双方一直合作很好，但是去年7月份我们发了一批货，对方由于去年投资亏损，没有支付我们这批货款。多次打电话交涉，不接我们电话，对于货款何时支付，不予以答复。
    由于双方原来合作关系很好，7月份发的那批货，我们接到对方传真的订单就发货了（订单没有签字），原说好后续补合同（但是对方一直为给我们补上）。我们发货过去，有对方业务员签收的送货单。
    请问，如果我们要走法律的途径追回这笔货款，因为没有合同，我们是否可以起诉对方公司？万一因为没有合同，对方不承认收到这批货，我们是否可以起诉这个业务员？因为收货单上是该业务员签字签收的。