1.如果A处于精神正常期间，那么A要承担刑事责任。反之如果A正处于精神病期间不承担或者不完全承担刑事责任。
2受害者家属可以要求车主赔偿，因为司机是受雇于车主，A能否要单位赔偿要看具体的情况，你说的不清楚，现在不便判断。如果是在A所在单位出的事，那么A的单位要承担赔偿责任。
3、如果对签定结论不服可以申请重新鉴定，可以由法院指定，也可以由双方共同委托有资质的鉴定机构。
4、律师费收取情况，各地不同，可以和当地律师联系后协商解决。如果没有能力的话且符合法援条件的话，可以申请法援。

这个事情需要更具体的分析
建议面谈
如果需要咨询或者委托可以电话联系我  -------- 哈尔滨何律师

涉及到具体案情和诉讼结果，与专业刑事律师面谈为宜。