我女儿三年前，6岁的时候，一天在小区内和三个小朋友一起玩，其中一个六岁的女孩 我女儿三年前，6岁的时候，一天在小区内和三个小朋友一起玩，其中一个六岁的女孩，两个五岁的孩子，他们跑着，一个手里拿着一只水枪，挺小的，类似手枪那么大，一个跑着传给了下一个，下一个再跑着传给下一个，传到我女儿手里，她也是传给离她一米左右的女孩，这个女孩哈哈笑着，拿着水枪，她拿的不稳一只手拿着水枪向脸上捂了一下，刚好打到了下面的一颗门牙，流了血，她就哭了，当时我老婆在旁边，就把这个六岁的女孩送家里了，当着她爸爸和爷爷的面，说了事情。然后就带着孩子回来了，后来牙流血的女孩爷爷去那个五岁的小男孩家里，问那个小男孩，问完后就说是我女儿打的牙，那个水枪是那个小男孩的，小男孩见她爷爷去问，也说不清，就说是我女儿打的，具体怎么打的，他当时说不清，我老婆当时在现场，认为没有打她，是她自己碰到了，就这样了，她爷爷和爸爸也没有再找我老婆要去赔偿或者什么的。以前一直在一起玩的，这次后她爷爷和爸爸就不让她和我女儿玩了，我们也觉得没什么，他们三个孩子原来都是北京的一个村子拆迁户，关系很近，慢慢的也就不和他们三个孩子一起玩了，现在三年过去了，有一天她爷爷，在小区里和小男孩的奶奶，还有我妈一起说话，骂我老婆和我女儿，说把他孙女的牙打坏了，以后一辈子都有影响，说他已经不怕死了，要灭了我老婆和我女儿，我妈也是七十多的老人了，说她不知道当时是什么情况，说他们有意见，怎么三年前不找孩子爸，也就是我理论，她爷爷就是骂，说要死要活的，我妈过几天告诉我这个事情。我是有些担心，那老头每天都在小区里转来转去，对我们没有善意，真怕他对孩子做出啥事来，我们和他解释的他又不听，他就说五岁的小男孩看见是我们女儿打的。请问律师，她爷爷威胁我们，已经影响到我们正常的生活，每天孩子都不敢自己下楼了，我老婆带她出门都提心吊胆，我们应该怎么办呢