公司平时只是发基本工资当生活费，实行年薪制，其余的到年底一次性发清,口头约定，未签订用工合同,，有交 在这个公司上班5个月，公司平时只是发基本工资当生活费，实行年薪制，其余的到年底一次性发清，出差有出差补贴，平时回家有路费报销，均是口头约定，未签订合同，但是有缴纳社保，公司平时只是发基本工资当生活费，实行年薪制，其余的到年底一次性发清，合同内未说明到底是年薪数目多少，现在辞职了，提前几天和直接领导说的，当时工作已交接清楚，也是直接领导同意的，请问上半年的除了已拿的生活费，剩余的钱能拿到吗？