关于房屋过户的问题 求解答。爸爸出全资买了爷爷单位的一市场运作房，房产证上写的是爸爸和爷爷共同所有。担心爷爷离世后，没有出资的叔叔和伯伯，会以继承份额的名义要求分房产。房屋估价100万，爸爸妈妈和我一家三口已经住了7年了，现在该以什么方式让爷爷把那一半属于爸爸的过户还回来、怎样让爸爸取得房屋的单独所有权呢？是赠与还是买卖更好？如果是买卖交税，花费怎样？如果是公正的程序怎样？难道公正还要征求叔叔伯伯的意见吗？