在村里收废品碰伤行人该负多少责任 2012年1月11号晚上18点45分左右，我装着满满一车废品准备回家时，在村里路段车身碰刮伤行人，当时我是不知道怎么碰上的我还以为是后面东西掉了下车才发现的，随后我就打了120，伤者家属到现场后就报了警察当时我有求他们不要报警我说了我是无牌无驾驶证无行驶证的车，[有报警]。轻微伤颚头刮伤缝3针才400多元后来给他躺医院几天处理应家属要求我赔了全部医疗费3000元，后来家属又以车要挟要求我赔他2000元才肯去消案让我取车我该怎么办。我可以直接去取车吗？