1、先得确定事故责任，具体由交警部门为根据具体的事实特别是细节、视线、路况等综合后依法认定，个人认为，二者都有责任，一般司机承担主要责任，死者承担次要责任。当然，应同交警陈述客观情况，个人认为如果能够认定为同等责任则为很好的结果。
2、如果上述说的主次责任划分成立，驾驶员有可能承担刑事责任，这是要准备的。
3、说一下死者的事理经济损失：丧葬费应为16065元；死亡赔偿金如果死者不满60周岁的话，农业人口标准为6万余元，城镇标准为32万余元；被抚养人生活费和其他直接支出视情况而定。主次责任时，司机承担70%，同等责任时，承担60%。
4、如果协商不了，则可诉讼法院解决。建议委托律师参与。

具体情况你可以电话咨询我。
首先要等交警的事故认定书下来后再就相关赔偿作出正确的计算。根据经验你至少是主要责任，所以公安机关可能会追究你的刑事责任，建议先后死者的家属谈，如果可以达成协议最好，不行的话，就让对方走司法途径。按照云南的标准，如果死者是城镇户口的话死亡赔偿金是32元，农村户口8元，丧葬费17165元，被抚养人生活费等

应该及时报警，由交警部门依法认定并划分责任。