你好。前几天我拉（铲车牵引）机械设备到工地的路上时，突然牵引工具断裂没有办法继续行驶 你好。前几天我拉（铲车牵引）机械设备到工地的路上时，突然牵引工具断裂没有办法继续行驶，只好把工程设备放在马路旁边，设置了警示标准但是不符合规定，因为是晚上了设备上没有灯，然后我就用铲车铲着坏了的工具到一个镇上去修，等我修好回来时已经发生了交通事故(一个摩托车撞上去造成摩托车驾驶员当场死亡)，我当时吓到了，事故现场交警
也在处理事故现场了。于是我就驾驶铲车离开了现场，过了30多个小时后我也自己报案了。现在交警给我定的肇事逃逸，这个判法合法吗