可以的，起诉撤销，具体的案件情况需要全面了解，方能给出准确的答复，建议你携带证据、身份证明、相关文书等相关材料与律师面谈。如需帮助，可致电本律师

看赠与时是否附条件，建议带上赠与协议当面咨询，需要法律服务可以联系。