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我家有几亩田地,是爸爸在跟爷爷分家时分给我家的,但由于我家兄弟较多所以都搬家了,几年前因为我家里没有经力管理了所以就还给爷爷代为管理.现在我家想把田地要回,可是叔叔却将那些田地在我家不知情的情况下上到他的户口上了,原来的田地所有权在爷爷那里，在上户时爷爷也不知道。现在田地要不回来了,怎么办?