公司欠我们2年的补助不给发我们该怎么办 律师您好，我在一个私营公司上班，做工程，主要以出差为主，我们的待遇是基本工资1200元每月，补助150元每天！！
我们做工程的时候公司承诺补助先每个月先按时发每天的70元，年底再发30元每天，工程结束后发最后的50元每天！！工程干了快两年了 ，现在就结束了，我们70元每天的补助还差3个月没发，30元每天的一年没法；50元每天的都没有发！可工程就成两天就结束了 ，公司现在连基本的工资都拖着不给~~请问作为员工，我们该如何维护自己的权益~~   
我们200多人担心一旦工程结束  回到公司 就更那公司没有办法了，如果我们先压着公司的设备作为讨薪的条件，算是违法吗，或者我们还有其他更加合理的办法吗？麻烦律师指点~