计算机软件侵权？ 我公司与A公司有销售代理A教学软件合同。于2011年8月30到期。在这期间，我公司独立开发同类软件，并取得著作权登记书。于2011年7月上市销售。我们合同约定：我方开发的产品若使用A公司产品中资源应得到甲方的准许，否则赔违约金,我方产品没有用A公司资源。现在A公司告我们侵犯著作权。成立？