交通肇事负主要责任的一方可不可以起诉负次要责任的一方 2011年七月二十一号父亲开出租车在公路一侧挑头到另一侧的时候，出租车马上开到对面的时候，一摩托车飞速驶来，与出租车的前面相撞；造成摩托车司机脚趾骨折；注明：摩托车是三无车辆；当地交警部门判出租车负主要责任；摩托车负次要责任；出租车司机已给摩托车拿了六千多的医药费；还有一千多的修车费；现在摩托车方迟迟不出面解决；也不起诉我们；所以保险公司不能给我们报销；我想问问；我们出租车方可不可以起诉摩托车方？？？？？？？