你好，如果当时案件已经立案侦查，那么逃逸21年仍要承担刑事责任，根据《刑法》第二百三十四条　故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。民事赔偿包括：死亡赔偿金、丧葬费、家属办理丧事支出的合理开支，被抚养人生活费。这些项目的计算都是有严格的法律规定的还要结合受害者户口等情况，建议委托律师代为计算赔偿，提出附带民事诉状。

故意伤害罪（致死）为10年以上有期徒刑

建议委托律师办理。