基于信任交由受托人处理财产并为受益人服务的机构，应签订信托合同约定情况

受托人应当是具有完全民事行为能力的自然人、法人，即个人也是可以做信托的；
受托人有权依照信托文件的约定取得报酬。信托文件未作事先约定的，经信托当事人协商同意，可以作出补充约定；未作事先约定和补充约定的，不得收取报酬。约定的报酬经信托当事人协商同意，可以增减其数额。

个人可以做信托，双方签订协议即可。
费用双方约定。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。