债务纠纷 我爷爷给人打借条借条上写着借钱用于我爷爷，我爸爸，和我家庭共同生活，借条约定的今年还钱，我父母结婚就和爷爷分开住了，我也一直和我父母住在一起，我爷爷过世后有人拿着借条来找我们家还钱，我父母和我根本不知道我爷爷借过钱，我爷爷的遗产根本不够还，我们答应用遗产还对方，可是对方不同意，说这是家庭共同债务，我们也用了借了的钱，我们要补足遗产外的钱，请问我们需要用自己的钱偿还债务吗？