劳工咨询 我爸爸在一个公司工作了近20年。但是因为年龄问题。那个公司辞退了我爸爸。因为那个时候没有任何的合同。所以也没有得到任何的辞退费。但是因为最近我爸爸发现自己得了职业病，我们才想起要求赔偿。 请问以下我们是否可以得到那个公司的赔偿。而且是否可以让我爸爸吃上养老保险？