非机动车和皮卡机动车追尾 10月22日我爸开电瓶三轮车正在行驶向东走 同方向一辆皮卡车在超过三轮车后停车  后方三轮车刹车不及 撞向皮卡 追尾事故发生 导致三轮车主 膝盖骨碎了 现在医院治疗 请问这种情况都是怎么判定责任呢 如对方找关系我们这方会有多少不公平的后果呢 公了还是私了好呢  谢谢