如果对方并未提起诉前财产保全，那交警部门的交通事故处理结束后，就应该放车。至于赔偿，和对方在交警部门协调下达不成调解协议，那就让对方直接起诉解决。

与交警多沟通，因为你车辆的保险充足，而且对方伤势不重，所以没有扣车的必要，你可以要求交警尽快放车。
至于赔偿部分，主要就是审核对方的索赔项目是否合理，各种票据等证据是否齐全，以方便你在赔偿后向保险公司索赔。

建议 尽快委托专业人员介入 与交警沟通尽快放车
至于赔偿  如果你的保险比较全面的话   全部可以有保险公司赔付 

湖北专业交通事故律师  詹定东律师 维权热线  15307156328

责任认定出来应可以随时提取车辆。核实对方户口性质和合法证据费用发票。你只用承担保险赔偿范围外的连带赔偿责任。武汉专业交通事故案件律师。咨询电话：13207188611.如有其他疑问可以电话咨询。

     你好，车辆在事故处理完毕后就能取出。对于伤者及出租车保险公司应当在第三者责任险和交强险范围内赔偿

您好！建议带好相关材料到苏州市人民路1102号（苏州市公安局对面）江苏谐达律师事务所找孙律师面谈，孙律师电话：13914031175
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对于交通事故处理，在事故认定书出来后三天之内应放车。只要对方没有采取诉讼保全的，你就可以提车！对方的伤者应在出院后作出法医鉴定，依据鉴定结论计算赔偿金额。车辆损失的应有物价局或你方保险公司的定损。就赔偿事宜可以在垫付后向保险公司理赔，也可以要求对方起诉，将保险公司作为共同被告！