垫付一般是由主责方垫，当然，这主要是一个道德义务。
从法律上讲，有保险的，钱后面都是保险公司付大头；如果你们都不垫的，只能受害者自己垫。
详细可加律师微信进一步沟通。

可以向双方主张。但垫付不是必须的。