可以。

可以这样做。

如果构成机动车辆，最好不要这样，因为你们双方的协议不能对抗第三人，出现事故别人还是可以要求你承担连带责任，只不过这个约定你可以再向肇事者追偿而已。

报警要求归还车辆或起诉要求归还。