《道路交通安全法》中有明文规定，原文如下：
“第98条：机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款”。
可见你是存在过错的。对方是否有驾照，如果对方没有驾照而且你又明知的情况，你的过错更大，还有对方是否是酒后驾车，你是否是明知等等情况。
根据你描述的情况，还是司机的责任大。具体如何赔偿，要看你们协商，协商不成可通过法院判决。