故意伤害，但没有造成受伤，可以去法院起诉吗？ 我们因为商业竞争，被同行殴打，警告，恐吓，但身上并没有致伤，也没有财产损失，请问这样的情况，我可以告他们吗？我们有监控录像记录下他们打我们的画面，警察那也做了笔录了，但没收到处罚，可我觉得这样太便宜他们了，气焰依然嚣张，想起诉他们，如果起诉了，我们会受到什么赔偿？