这个事属于敲诈 我出门拿盒子的时候，那个盒子有一点灰，我邻居的爸爸（他）他说我把那个灰尘弄在那个他的衣服上了，他说我是故意的，谁有这个小心眼啊，然后在外边说个不听，我就懒得理他，然后我就进屋关门了。
  关门之后他又敲我的门，进了屋子唠唠叨叨不停，然后我邻居的妈妈（她）把他拉出去我就把门给关上了。关上之后她妈妈就在外边骂。“你妈怎么教育你的啊，真没教养”我说你你骂得啥俩人就冲过来一起打我，两人打我我肯定得还手我不能吃亏，然后打完之后他们都没有外伤，她妈妈就说去找腰带给系上，（她妈妈本来就有心脏病和腰椎病）然后说打110，我说你打吧。他爸爸还说我比你大一辈我应该尊重他，应该被他骂，我说你又不是我的亲任，你凭啥这么骂我。。打了之后就躺在床上装死了，就说他心里不舒服啊，起不来，反正一切都是装的。然后警察过来了，也知道是一个什么情况。警察说你这事啊，你就给他道歉就算了，好吧，我就听了警察道歉了，然后道歉之后，那个老头蛮不讲理说要到医院去看看，这样那样的，然后警察说把他弄在医院去看看，我们都按部就班把他弄去医院去看了，照了心电图还拿药，都给他租了床位的，打了点滴之后那个医生说已经正常了，他还说喘不过气。
然后邻居的爸爸给我说，你态度好一点道歉的话明天我们就走（因为他买了10月2日的火车票的）如果不好的话明天我们就不走，这个意思是说还会来医院检查。之后我朋友叫我给他道歉去那个床铺那，我还是道歉的，他们就说回去在说吧。然后回去了，我朋友叫我给他道歉，恩 我说好吧 一会儿。之后我朋友出去了，那个老头就说你看他现在气还喘不过来呢，之后我朋友进来说给她道歉，我说好吧。然后进她屋子道歉，她不知道去拿什么东西一下子就躺在床上，又开始装。，他就要死不活的装你出去吧，已经都到这地步了。然后他爸爸跟我朋友说你看他现在喘不过气来，要让他高兴。之后他爸爸就说你这样吧 你给一点钱，如果说给他的话那么就不找我们的麻烦了，不给的话明天继续找我们麻烦
前提：1  我也受伤的 我嘴唇有血  我在医院洗了之后还有血迹  然后我回家给照下来的 现在我的脚不知道什么原因疼昨天发生了事之后就开始疼了。
他们这是属于敲诈吗？这个事情怎么解决