如果是伤情鉴定正常公安承担，如果是伤残等级鉴定，可能自己需要先垫付，后期起诉保险公司和对方，建议来电咨询

合理，若是不在鉴定机构鉴定一般都要出诊费

你们可以先垫付，之后要求对方赔偿该部分费用。