如果能证明在签订协议时有欺诈胁迫情形，那可以向法院提起诉讼，调解书签订后1年。

已经调解，并履行，不可以反悔。

你们的调解协议已经生效，及具有法律效力，至于受害方发现上当，应由受害方负举证责任，时效规定应当在调解书生效后1年之内。