我们家有两套房产，一套店面。十几年前抵押给了银行和其他公司，但是银行一直未执行抵押 我们家有两套房产，一套店面。十几年前抵押给了银行和其他公司，但是银行一直未执行抵押，也未收回，十几年还是我们自己使用。现在我们能拿回房子产权吗？要走什么流程呢。