1，有赔偿协议的按照协议执行就可以了，不一定需要起诉。
应该承担责任，赔偿医药费、丧葬费、被抚养人生活费及死亡赔偿金等。
2，医药费以实际支出为限，丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。
3，被抚养人的必要生活费，按照当地居民所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准计算。对不满十八周岁的人抚养到十八周岁。对无劳动能力的人抚养二十年，但五十周岁以上的，年龄每增加一年减少一年，最低不少于十年；七十周岁以上的按五年计算。对其他的被抚养人抚养五年。

建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。

关键看交通事故责任认定书确定的责任是什么？是否存在追究刑事责任的问题。

关键看是否履行

按协议履行，不需要起诉。