您好，起诉涉及很多问题，写诉状，准备证据等前期工作，司机或车主有赔偿义务，也可将保险公司作为共同被告起诉。因交通事故损害赔偿案涉及法律和操作性问题较多，建议请当地律师代理帮助维权。