由于具体原因A车必须借人行道进入主车道，由于花池有阻视线，A车慢慢行驶进入主车道，当A车车头进入主车 由于具体原因A车必须借人行道进入主车道，由于花池有阻视线，A车慢慢行驶进入主车道，当A车车头进入主车道时，发现主车道有B车驶来，A车采取措施停车，B车超速行驶，直撞A车左前部，将A车两前轮撞上隔离带，左前脸严重凹回，B车撞A车后，又行40M后才停下。请问该交通事故如何判定责任？