怎么解释侵权法 2010年8月6日我家大车与北京轿车相撞.造成我车司机大腿骨折,交通认定我们次要责任.对方主要责任.我司机伤残为九级.还有三万多药费,我要求起诉北京司机和保险公司,但我车司机起诉我不起诉北京车,他是根据高院关于人身损害赔偿若干问题的解释.我想最新的侵权责任法.第三章第二十八条.第四章三十五条和高院的司法解释不同应该怎么办.请帮助解达