你好。你们单位对你你们没有什么好处，既然已经改成你姑姑的名字了就不能要回来。

时间太长，诉讼有难度，具体情况建议来电咨询。
 专业的法律问题，建议你尽早寻求律师的帮助！

1，拆迁分得房屋属于你父母的夫妻共同财产，父亲擅自将房屋出售给姑姑的行为属于无权处分，故买卖合同无效，可以要求返还房屋
2，房屋的所有权以登记为准，如果房屋还没有个过户，可以及时主张姑姑限期腾房，但你们需要归还房价款。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如有需要请来电，以作详细解答。

无法要回房屋。

建议带齐资料当面咨询律师以得到详细分析。

建议您来面谈。

一则，要看房产的登记情况；二则，时间太长

首先要确定房子现在登记在谁的名下。公房是你们三口人共同的使用权，你爸爸无权单独处分，你可以起诉要求确认协议无效。但由于经历时间较长，需要保留相关的证据。建议协商解决，协商不成可以起诉。
可以来电咨询获得更详细的解答。

你问的问题如果能认定协议无效就都解决了。关键是：一要看你们的拆迁补偿方案，当时房屋的所有人是谁，如果是你们三口，你父亲一人签字是无效的，。二是研究一下诉讼时效问题。如需帮助可以再联系我