可以得到赔偿，关键是你们在入保险时保险公司有没有对免责事项向你作了明确的告知。没有明确告知的，免责事项没有约束力。

应当得到赔付

醉酒发生交通事故，不能保险赔偿。可以要求退还保单价值。

需要看保险合同约定；
但至少可以按交通索赔；
建议委托律师处理，详细情况，可以带保险合同预约律师当面咨询。