你们可以起诉要求赔偿。
至于什么案件，要看鉴定结果。

有人轻伤的，涉嫌故意伤害。

如果构成轻伤，可以追究刑事责任。公安机关不处理，自己也可以向法院提起自诉。

先向公安机关为你母亲申请伤情鉴定，你母亲的伤情一般会是重伤。你叔父是要负刑事责任的，同时也要承担民事赔偿责任。