我认为，公安带走相关的陪葬品是不合法的。因为，在古坟墓中能够找到相关的继承人的，应当归其继承人所有，如果陪葬品是国家不允许私人收藏的文物的除外。如果属于无主坟墓或者找不到明确的继承人的，应该归国家所有。所以，按照你说的情况应当归你们家所有的。

带走陪葬品并不一定是将其没收，但无论如何他们的程序不合法；陪葬品归其子孙所有。