交通事故调解不成，伤者也不起诉，肇事方如何维护自己的权益？ 2014年12月16日，我驾车撞伤一名行人，负全责，我的车险齐全。伤者9级伤残，我垫付了所有的医疗费用并且保留所有凭证，其中还给过他三次钱共计9000元，一次是他要求去省级大医院检查5000元，还有两次是生活费各2000元，三次都有收条。在交警队调解过一次，我在保险赔偿的基础上给他加了一部分钱，在签协议的时候，对方变卦了。现在对方不愿起诉就这么拖着，今天打掉话询问保险公司是否可以先报销我的医疗费，得到答案是不行。请问我作为肇事方是否可以通过司法途径解决这个问题？顺利拿回我垫付的医疗费用，并且能让这个赔偿得到处理。如果我可以起诉的话，这个诉讼请求怎么写？