建议委托律师办理。

可以起诉，也可以到现场拍照，起诉的话，需要收集路政部门存在过错的证据材料。

医院没有权力，打官司需要必要证据

起诉要求赔偿包括：
1、丧葬费，上年度职工月平均工资的6倍；
2、死亡赔偿金，上年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入的20倍；
3、供养亲属抚恤金，孩子抚养费算至18周岁，父母未满60周岁的，支付20年，满60周岁，每超过一年减少一年，满75周岁的，支付5年。
4、精神损害赔偿。
5、停尸费。
各地标准不一，宜找当地律 师计算。