确实未能履行保安职务的，单位可依法辞退

不是借机辞退，公司辞退应该是有理由的。你舅舅的行为可能已经构成严重违纪，重大失职。看公司辞退的程序是否合法。无论如何，履行工作职责是员工必须要做的。但是你舅舅可以要求工伤就业补助金和工伤医疗补助金。