先报警，由交管部门做出交通事故责任认定书，再依责任认定书确定责任，按交通肇事人身损害赔偿标准要求赔偿，可先由交警为你们调解，调解不成可诉讼解决

自行车者请报警，由交警定责，根据责任认定索赔

报警，根据责任认定书来主张赔偿数额。