可以起诉周某的法定代理人要求赔偿，由于网上你提供的信息有限，不能全面分析，你可以给我电话。

16岁的人是未成年人，未成年人侵权由他的监护人承担民事赔偿责任。给付20年死亡赔偿金，两个孩子生活费的一半，丧葬费和精神损害赔偿金。

你好，16岁的人是未成年人，未成年人侵权由他的监护人承担民事赔偿责任，因此可以起诉肇事者的法定监护人要求赔偿。包括死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费、精神抚慰金等费用。