我弟弟是半挂车的车主雇了一名有本的司机开车在转弯时前半个车身未压线后车身压黄线 我弟弟是半挂车的车主雇了一名有本的司机开车在转弯时前半个车身未压线后车身压黄线，这时突然有一男子骑无执照摩托车冲入该男子属于酒驾后死亡，现在我们是该走保险（车有全险）还是私了，那个我们可以少出点，买车的钱也是借的，家里是农村人无经济来源，该怎么办